現代のロボット工学はすでにかなり発達しています。最近のBoston Dynamics社の成功を見ても、中国ではすでにロボットが他のロボットを作る工場を建設していることを思い出してもいいでしょう。しかし、ロボットのメカニズムは、原則として他のものと一緒でないとうまくいかないものがあります。しかし、ロボットは人間と一緒に同じことをする（オペレーターからの指令を受けるのではなく、作業をする）のがまだ苦手です。しかし、日本の研究者グループは、ロボットがこのスキルを習得するのに役立つアルゴリズムを開発しました。
この開発には、石川雅俊氏率いる東京大学のエンジニアが参加しており、ダイナミックでインタラクティブな人間とロボットのインタラクションシステムを構築することで、機械が高速かつ低遅延で適応して協調動作を行うことができると報告されています。
アームのテストサンプルでは、ロボットの「手」に3本の「指」が付いています。一連の赤外線センサーと高速度カメラによる高精度トラッキングシステムは、人間の動きの細部を捉え、そこから対象物の次の動きを「予測」し、協調して適応していく。しかし、そのためには、物体自体にいくつかの反射マーカーを付けて、それを追跡する必要があります。
今のところ、ロボットは物体を2軸で回転させ、常に水平になるように移動させることができます。開発者自身も、このシステムはまだまだ開発が可能であり、大幅に改良することができると認めており、さまざまな生産ライン、マテハンライン、組立ラインで使用することができます。
しかし、この技術の将来性を示すために、科学者たちは金属製の円筒に金属板を載せてみた。プレートの片側はロボットが持ち、もう片側は人間が持ち、人間が軌道を設定しましたが、その様子は下の動画をご覧ください。